1977年3月，成立山东省茌平县中西制药厂筹建处。
1978年12月，茌平制药厂正式成立。
1993年3月，山东省茌平制药厂更名为山东华鲁制药厂。
1998年11月4日，山东华鲁制药厂更名为山东华鲁制药有限公司。
2002年3月，开始华鲁GMP工业园建设。
2003年1月，华鲁GMP工业园一期工程竣工，顺利通过GMP认证并调试投产。
2004年9月，塑袋输液生产线顺利通过国家GMP认证验收并投产。
2004年11月，口服固体制剂（胶囊剂、片剂、颗粒剂）车间、中药前提取车间、原料药生产车间顺利通过省级GMP认证并投产使用。
2005年2月，公司进行大输液扩产改造及多室袋输液技术改造。
2006年2月，大容量注射剂（含多层共挤输液袋）车间通过国家GMP认证。
2007年4月，大容量注射剂车间通过国家GMP认证
2008年5月，大容量注射剂[聚丙烯输液瓶（二、三线）]、小容量注射剂车间通过国家GMP认证

2008年11月，公司获得全国优秀民营科技企业民营科技发展贡献奖

2008年12月，公司被评为中国专利山东明星企业

2009年12月，公司被评为山东省管理创新优秀企业

2010年4月，公司获得模范职工之家称号

2010年10月8日，“华鲁”商标被评为驰名商标